硬件中断组织块(OB40-OB47)用于快速响应信号模块(SM,即输入、输出模块)、通信处理器(CP)和功能模块(FM)的信号变化。具有中断能力的上述模块中断信号传送到西门子plcCPU时, 将触发硬件中斯。绝大多数西门子plcS7-300CPU只能似川OB40,S 7-400CPU可以使用的硬件中断OB的个数与CPU的型号有关,产生硬件中断时,如果没有生成和下载硬件中断组织块,操作系统会向诊斯缓冲区输入错误信息,并执行异步错误处理组织块OB80.
1.硬件组态
用新建项目向导生成一个名为“OB40例程”的项目(见随书光中的同名例程),CPU模块的型号为CPU 315-2DP,选中SIMATIC管理器左边的300站对象, 双击右边窗口的“硬件”图标, 打开硬件组态工具HWC on lig(见图) 。将硬件目录中名DI4xNAMUR, Ex”的4点DI榄块插入4号槽,16点DO模块插入5号槽。自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图).用复选框启用硬件中断,设置10.0产生上升沿中断,10.1产生下降沿中断。
2.编写OB40中的程序
OB40中的程序(见图4-33)判断是哪个模块的哪个点产生的中断,然后执行相应的操作。临时局部变量OB 40_MDL_ADDR和OB 40_POINT_ADDR分别是产生中断的模块的起始字节地址和模块内的位地址, 数据类型分别为Word和DWord, 这两个变量不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。将它们保存到MW6和MD8后,用比较指令判别是哪一个模块和哪一点产生的中断。在10.0的上升沿将Q4.0置位,在10.1的下降沿将Q4.0复位。
3.硬件中断的仿真实验
打开PLC SIM(见图) , 下载所有的块后, 将仿真PLC切换到RUN-P模式。执行PLC SIM的菜单命令“Execute”(执行) --“Trigger Error OB”(触发错误OB) -“Hardware Item up t(OB 40-OB 47) …”, 打开“Hardware Intr up tO B(40-47) ”对话框(见图右上方的小图),在文本框“Module address”(模块地址) 内输入模块的起始地址0,在文本框“Module status(POINT_ADDR) ”(模块状态(位地址) ) 内输入模块内的位地 址0。
单“Apply”(应用) 按钮, 触发设置的10.0的上中断, CPU调川OB 40, Q 4.0被 置为1状态, 同时在“Iu tem up tO B”(中断OB) 显示框内自动显示出对应的OB40将位地址POINT_ADDR改为1, 模拟10.1产生的中断, 单击“Apply”按钮, 在放开按钮时, Q.被复位为0状态。单击“OK”按钮, 将执行“Apply”同样的操作,同时关闭对话框。
4.禁止和激活硬件中断
在OBI中编写图中的程序, 在10.2的上升沿调用SFC 40(EN_IRT) 激活OB40对应的硬件中断, 在10.3的上升沿调用SFC 39(DIS_IRT) 禁止OB 40对应的硬件中断。SFC中的MODE为2时用OB的编号OB NR指定中断。IVI点击两次PLC SIM中10.对应的小方框, OB 40被禁止执行。这时用图右上角的对话框模心产生硬件中断、不会调用OB40,又可以用40.0和I0.1米控制Q4.0了,
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