3.与步对应的动作
在顺序功能图中， 西门子plc的输出被称为“动作”， 动作放在矩形框内， 并与它所在的步对应的方框相连。如果某一步有几个动作，可以用图中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间有先后顺序，应清楚地表明动作是存储型的还是非存储型的，图中的Q4.0和Q4.1均为非存储型动作，例如在步M0.2为活动步时，动作Q4.1为1状态，步M0.2为不活动步图动作时，动作Q4.1为0状态。
在图的步M0.1中，接通延时定时器T0用于起动延时，在该步T0的线圈应一直通电，转换到下一步后，TO的线圈断电。从这个意义上说，TO的线圈相当于该步的一个非存储型动作，因此将这种为某一步定时的接通延时定时器放在与该步相连的动作框内，它表示定时器的线圈在该步内“通电”。
4.有向连线
在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行，在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来，步的活动状态默认的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略，如果不是上述的方向，则应在有向连线上用箭头注明进展方向。
5.转换与转换条件
转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开，使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等; 也可以是西门子plc内部产生的信号，图中步M0.1下而的转换条件T0对应于接通延时定时器TO的常开触点，定时时间到时该转换条件满足。
6.绘制顺序功能图的练习
冲床的运动如图所示，初始状态时机按下起动械手在最左边，10.4为Ⅰ状态;冲头在最上面，10.3为1状态;机械手松开， Q0.0为0状态。按下启动按钮10.0，Q0.0变为Ⅰ状态，工件被夹紧并保持2s，Q0.0置位后Q0.1变为1状态，机械手右行，直到碰到I0.1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开(Q0.0被复位)。延时2s后系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件，画出控制系统的顺序功能图。
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