通过Profibus DP总线实现西门子plcS7-300与西门子plcS7-400通讯-【容感电气】

　　一、概述

　　在西门子plcS7-300与西门子plcS7-400之间通过通过Profibus DP总线通讯进行常规和非周期数据通信。使用标准的S7功能块SFC14/SFC15，西门子plcS7-300与西门子plcS7-400可以通过PROFIBUS环形通信向驱动器发送控制字1(CTW1)和主整定值(NSET-P-B)，并使用标准的S7功能块SFC58/SFC59交换非周期性数据和读写驱动器参数。

　　二、连接西门子plcS7-300与西门子plcS7-400装置的连接

　　三、驱动器站地址设置

　　1、有两种方法可以设置驱动程序的PROFIBUS地址：

　　(1)地址设置是通过cu控制单元的倾角开关实现的。有效地址值为：126。在本例中，地址设置如下所示。

　　注意：通过DIP开关更改地址时，应断开逆变器与电源的连接。

　　(2)参数P918可用于设置所有DIP开关关闭或打开时的地址。

　　驱动程序的通信端口默认利率为：1.5mbps

　　2、在西门子plcS7-300与西门子plcS7-400的硬件配置中设置的驱动站地址应与驱动器的站地址匹配。

　　图1

　　‍四、通讯设置‍

　　只能为不同的驱动单元选择特定的通讯。表1显示了常见消息。

　　表1。

　　消息格式999是用户定义的消息。当用户选择消息格式时，电机的启动和停止控制位需要相互关联。 PLC控制请求必须设置为1(P854 = 1)。

　　注意：您可以在西门子plcS7-300与西门子plcS7-400硬件配置期间根据需要配置数据包结构。配置完成后，编译并保存。启动后，检查包结构的一致性。如果没有，打开Starter中的配置进行调整，然后单击“传输到硬件配置”按钮。

　　图2

　　AC/AC 驱动设备设置

　　DC/AC 驱动器设备消息设置

　　‍五、用DP总线对电机起、停及速度控制‍

　西门子plcS7-300与西门子plcS7-400通过profibus循环通信向驱动器发送控制字1(ctw1)和主设置值(nsetp_b)。

　　(1)控制字中的Bit0用于启动和停止电机。

　　(2)主要设定值为速度设定值。标准化的频率设置和实际值，使4000h(十六进制)对应100%，发送的最高频率(最大)为7fffh(200%)。可在p2000中修改参考频率(默认为50 Hz)。

　　(3)当配置消息结构pzd=2或空闲消息999时，“移动”命令可用于西门子plcS7-300与西门子plcS7-400中的数据传输;当配置消息结构pzd&GT;2时，sfc14和sfc15系统功能块需要在西门子plcS7-300与西门子plcS7-400中调用s7。sfc14(“dpr_dat“)用于读取来自空间站的profibus的进程数据sfc15(“dpwr_dat“)，用于写入来自空间站的进程数据到profibus

　　示例：SERVO_02“控制字，主设定值和状态字的传输，实际频率读取程序

　　(1)控制驱动器操作：先发送控制字(STW1)047E，再发送047F，启动驱动器，数据控制字在DB10中指定。DBW8(见图4)。主整定值在DB10.DBD10中设置，运行信号为M1.0。控制程序如图3所示。

(2)停止司机：控制字047E应发送给司机。

　　(3)读取驱动状态字和频率实际值：plc接收状态字1(zsw1)，存储在db10中。dbw 0;从驱动器接收的频率的实际值以db10存储。dbd2.

　　图3.控制程序

　　图4. DB10

　　六、驱动参数读写

　　1、扩展profibus-dp(dpv1)

　　非圆形数据传输模式允许：

　　交换大量用户数据(最多240个字节)

　　DPV1的读写功能可以实现非循环数据交换。传输数据块的内容应符合参数通道的数据集。

　　2、参数请求和参数响应的结构

　　参数组成：请求标头，参数地址和参数值。
表2.参数格式

　　表3.参数响应格式

　　表4.参数请求和响应

　　表5. 错误值描述

　　3.西门子plcS7-300与西门子plcS7-400通过非圆通信读取驱动参数。

　　请注意，在读取驱动器参数时，西门子plc必须使用两个功能块SFC58 / SFC59

　　示例如下：

　　(1)写入请求(数据集记录DB1)(图6)使用标志位M10.0和功能性SFC58块发送给驱动程序。将M10.0设置为1以开始写入请求。写入请求完成后，必须将请求设置为0以终止请求。mw200显示错误代码，指示处理函数时发生的错误。有关错误的说明，请参阅系统功能/功能块帮助。(2)之后，使用标志M10.1和函数sfc59块将读请求发送给驱动程序，驱动程序返回参数值响应。将M10.1设置为1将启动读取请求。读取请求完成后，必须将请求设置为0以终止请求。mw110(ret_val)显示包括错误代码。用于指示处理函数时发生的错误。有关错误的说明，请参阅系统功能/功能块帮助。

　　图5.读取驱动器参数程序

　　图6.“写入”请求数据块DB1

　图7.drive返回参数值数据块DB2

　　4.西门子plcS7-300与西门子plcS7-400通过非循环通信写入驱动参数p1217。

　　示例如下：

　　当PLC写入参数时，只需使用SFC58将写请求DB1(见图9)发送到项目网络3中的驱动器; PLC在读取“写入参数”响应时需要使用SFC59并读取该项目中驱动器返回的参数。值数据块是DB2(参见图10)。有关步骤，请参见图8。

　　(1)将M10.0设置为1以启动写入请求。写入请求完成后，必须将请求设置为0以终止请求。mw200显示错误代码，指示处理函数时发生的错误。(2)将M10.1设置为1以启动读取请求。读取请求完成后，必须将请求设置为0以终止请求。mw110(ret_val)显示包括错误代码。用于指示处理函数时发生的错误。有关错误的说明，请参阅系统功能/功能块帮助。