1、概述
汽车已成为现代社会我们生活中不可或缺的交通工具。随着中国汽车数量的快速增长，永宏plc在全自动化自助洗车方面的应用变得尤为重要，一些洗车相关汽车相关产业也迅速发展，为汽车洗车店，汽车美容，汽车维修等人提供了越来越多的机会。
现在人们对洗车的了解逐渐发生了变化，特别是对于高端车的车主来说。他们的需求非常大。汽车的清洁和维护不仅是为了维护汽车的生命，也是为了展示自己的身份和地位。
传统的洗车方法“一把枪和一把抹布一天”在当今一切机械化的社会中都是不合适的。因此，自动洗车机取代手动洗车是一种普遍趋势。投资者必须学习的第一件事就是借用潜力。“
在中国的自动洗车市场主要集中在西北和华北地区，其中，包括陕西，山西，成都，重庆等城市。
2、系统设计方案
2.1计划背景
本文主要以永宏plc在自助式环保洗车机的应用为背景，阐述和阐述了该方案的硬件设计，软件设计和实施结果(应用效果)。自助洗车机的plc控制系统如表所示;
系统计划
控制器
操作界面
阀
备选方案1
永宏PLC
C3触摸屏
SMC
备选方案2
西门子plc
西门子HMI
SMC
表2-1自助洗车机plc控制系统
2.2客户需求
客户需要能够在触摸屏上操作设备并设置操作参数。在操作过程中，可以监测设备的参数，包括水箱的水位，污水释放液的使用和设备的水箱。当剩余的位置或环保液量不足时，将发出警报。客户需要plc的参数与服务器连接，并可以监控设备的运行状态和服务器上设备的运行参数。
总而言之，自助式环保洗车机比市场上的手动洗车机更便宜，更智能，更环保。它可以在洗涤后回收废水。
请求1
可以检测水箱的水位和压力
请求2
能够监控服务器上的设备参数
请求3
可以通过扫描代码支付控制设备激活
请求4
能够监控触摸屏上的参数
请求5
表2-2自助式环保洗车机的工艺和功能要求
2.3解决方案
根据控制和工艺要求，自助环保洗车机程序主要包括系统硬件设计和系统软件设计;系统硬件设计包括硬件(产品)配置，机械(设备)结构和电气(原理)控制;系统软件设计它包括三个部分：过程控制，I/O配置和程序设计。基于以上技术指标，本程序控制系统采用永宏FBs系列功能控制型PLC控制器。扩展输出点后，可实现128点I / O点控制;使用I/O点来控制焊接。触摸屏采用威纶通操作界面，手自动切换操作监控，手动操作调试，系统参数设置和I/O点监控;
自助式洗车机的设计参数如表所示。
设计参数
plc控制系统
永宏plc
最高生产速度
160 /分
操作界面
C3触摸屏
驱动单元
马达
控制单元
阀
检测单元
液位压力检测
工作压力
为0.5MPa
工作能力
220VAC 50/60Hz 16A 6KW
工作环境
温度5-40°C
湿度10-90%
表2-3自助环保洗车机的设计参数
3、系统硬件设计
自助式环保洗车机的硬件设计主要包括三个部分：硬件(产品)配置，机械(设备)结构和电气(原理)控制;硬件配置主要说明电气产品的配置，机械结构主要涉及结构的结构。解释了结构和结构的分析。电气控制主要说明主电路控制和控制电路控制。自行设计的环保洗车机硬件设计架构如图3-1所示。
图3-1自助环保洗车机硬件设计架构
3.1硬件配置
自助洗车机控制单元选用永宏FBs，FBS扩展模块和FBs-CB5模板，操作单元选用威纶通7寸触摸屏;控制单元有7个电磁阀;该装置使用气缸，排水阀，吹气阀和继电器;检测单元使用温度传感器和压力传感器。整个配置解决方案可以帮助客户节省大量系统成本并提高生产效率。自助式洗车机的硬件清单如表所示;自助环保洗车机的硬件配置如图所示。
永宏PLC
FBS-60MCT2-AC
1PCS
扩展模块
I/O模块
FBS-24XYT
1PCS
威纶通HMI
C3070SE
1PCS
控制驱动器
SMC电磁阀
3PCS
检测单元
液位压力检测
表3-1自助环保洗车机硬件清单
图3-2自助环保洗车机硬件配置图
3.2接线结构
该设备是根据客户的要求专门设计开发的。与普通洗车设备相比，该设备增加了废水回收功能，更加环保。还添加了QR码支付功能，所有者可以通过扫描代码独立支付并独立清洗汽车。该设备主要由两部分组成：1、洗车机构分为清水和泡沫储存桶，其次是增压桶和多个阀门。 2、废水回收处理系统，回收洗车废水。
自助式洗车机的电气控制主要分为：电气控制柜和电气配电柜;电气控制控制柜包括主电路控制接线图和PLC控制电路接线图，自助式环保洗车机的电气(原理)控制的组成如图3-3所示。
图3-3自助式环保洗车机
4、系统软件设计
自助式环保洗车机的系统软件设计主要包括三个部分：过程(过程控制)控制，I/O点配置和程序设计;其中，过程控制主要说明过程流程和控制流程，I/O点配置主要说明PLC输入输出点配置。程序设计主要介绍PLC程序和HMI程序。自助洗车机的设计架构图如图所示。
图4-1自助洗车机设计架构图
4.1过程控制
4.1.1流程
该设备分为两个步骤，环保机构一直致力于水和水的供应。
第二个过程是洗车过程。当设备的水位满足泡沫水平的要求并且水压达到要求时，可以进行支付然后清洁。客户付款后，设备将自动关闭，只能在付款后启动。
4.2 I/O点配置
4.2.1 PLC I/O点配置
根据自助洗车机工艺流程具体要求，永宏PLC程序进行了I/O点配置。自助式洗车机的永宏PLC输入和输出点配置如表所示。
PLC输入点配置
PLC主机
X0
进水泵反馈
X1
原水泵反馈
X2
产品水压泵反馈
X3
清水开始
X4
清水停止
X5
泡泡发布
X6
泡泡停止
自助环保洗车机PLC输入点配置表
PLC输出点配置
PLC主机
Y0
进口泵输出
Y11
清水阀
Y1
洗车泵输出
Y12
泡沫阀
Y2
紫外线输出
Y4
电磁阀1输出
Y5
电磁阀2输出
Y6
电磁阀3输出
Y7
电磁阀4输出
Y8
电磁阀5输出
Y9
电磁阀6输出
Y10
纯水箱灌装阀
自助环保洗车机PLC输出点配置表
5、结论
通过现场调试，自动洗车机具有很大的优势。
1、与原系统相比，该系统更节能，可用于蒸汽的二次使用，大大降低了客户的成本。
2、永宏plc更直观，更智能，可以监控和设置触摸屏各部分的温度，系统还可以根据生产系统下的顺序自动调节温度。它还提高了生产的自动化和生产效率。自助式环保洗车机已广泛应用于包装行业。它节能，环保，方便，智能，得到越来越多客户的认可。
